Ο Cone ήταν υπέρμαχος της ισότητας και των δικαιωμάτων της αναπηρίας
Kitty Cone ήταν ακτιβίστρια για τα δικαιώματα των ατόμων με αναπηρία που έπασχε από μυϊκή δυστροφία. Συμμετείχε σε μεγάλο βαθμό στο κίνημα για τα δικαιώματα των ατόμων με αναπηρία τη δεκαετία του 1970.
Ο Cone είναι ευρέως αναγνωρισμένος ως βασικός ηγέτης της 26ήμερης κατάληψης του ομοσπονδιακού κτιρίου του Σαν Φρανσίσκο το 1977, μαζί με την Judy Heumann, η οποία ώθησε τον τότε Υπουργό Υγείας, Παιδείας και Πρόνοιας των ΗΠΑ, Joseph Califano, να υπογράψει κανονισμούς για την εφαρμογή της Ενότητας 504 του Νόμου Αποκατάστασης του 1973, του πρώτου αμερικανικού νόμου για τα πολιτικά δικαιώματα των ατόμων με αναπηρία.
Μετά την υπογραφή των κανονισμών της Ενότητας 504, ο Cone επικεντρώθηκε στη μεταφορά. Επιδίωξε την εφαρμογή της Ενότητας 504 διαμαρτυρόμενη στον τερματικό σταθμό Transbay του Σαν Φρανσίσκο το 1978, διοργανώνοντας την Ημέρα Πολιτικών Δικαιωμάτων των Ατόμων με Αναπηρία τον Οκτώβριο του 1979 στο Σαν Φρανσίσκο και ασκώντας πιέσεις στην Ουάσιγκτον κατά της τροπολογίας Cleveland, η οποία θα επέτρεπε στους τοπικούς φορείς να παρέχουν υπηρεσίες παραμεταφοράς αντί για τη δημιουργία προσβάσιμων συστημάτων δημόσιων μεταφορών.
Το 1990, ο Cone άρχισε να εργάζεται στην υπηρεσία παραπομπής δικηγόρων του Disability Rights Education and Defense Fund και τελικά έγινε διευθυντής ανάπτυξης του DREDF.
Η Cone απεβίωσε στις 21 Μαρτίου 2015, λίγες εβδομάδες πριν από τα 71α γενέθλιά της, από καρκίνο του παγκρέατος.