Cone era um defensor da igualdade e dos direitos das pessoas com deficiência
Kitty Cone foi uma ativista dos direitos dos deficientes que sofria de distrofia muscular. Esteve fortemente envolvida no movimento dos direitos dos deficientes da década de 1970.
Cone é amplamente reconhecido como um dos principais líderes da ocupação de 26 dias do edifício federal de São Francisco, em 1977, juntamente com Judy Heumann, que levou o então Secretário da Saúde, Educação e Bem-Estar dos EUA, Joseph Califano, a assinar regulamentos que implementam a Secção 504 da Lei de Reabilitação de 1973, a primeira lei dos EUA sobre os direitos civis dos deficientes.
Após a assinatura dos regulamentos da Secção 504, Cone concentrou-se nos transportes. Procurou implementar a Secção 504 protestando no Terminal Transbay de São Francisco em 1978, organizando o Dia dos Direitos Civis das Pessoas com Deficiência em outubro de 1979 em São Francisco e fazendo lobby em Washington contra a Emenda Cleveland, que teria permitido que as agências locais fornecessem serviços de paratransit em vez de criarem sistemas de transportes públicos acessíveis.
Em 1990, Cone começou a trabalhar no serviço de referência de advogados do Disability Rights Education and Defense Fund e acabou por se tornar o diretor de desenvolvimento do DREDF.
Cone faleceu a 21 de março de 2015, a poucas semanas do seu 71º aniversário, de cancro no pâncreas.